机器人“行者一号”通过世界吉尼斯纪录认证！
重庆邮电大学 2015-11-01
11月1日，由我校教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队研制的足式机器人步行平台“行者一号”高效步行机器人成功挑战目前世界上行走效率最高的步行机器人，同时也是全球唯一一款无需中途补充能量即可突破行走100Km的足式机器人。吉尼斯世界纪录总部认证官现场为申办方代表颁发了证书。
据了解，我校研究团队采用了先进的“主动+被动”的动态步行理论，使得该机器人步
攻克了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计，控制方法上取得进展。
有效解决了传统仿人机器人动作迟缓、效率低、续航时间短、可靠性差等重要难题。“行者一号”根据所搭载的设置定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用。
与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比，“行者一号”行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。该成果为研究尖端类机器人奠定初步基础，从而对我市服务机器人的研究相关产业发展起着积极推动作用。
