双足机器人"小贝"来啦! 上海理工大学开启跨学科布局,成立机器智能研究院!
该团队联合德国汉堡大学、深圳行者机器人技术有限公司，共同研制了一款名为“小贝”的新型双足机器人，成为全球目前唯一可以同时做到“平衡、高效、智能、安全、经济”5个关键特性的大双足机器人。
先来通过一段视频，来认识上理工的“小贝”吧！
▲“小贝”的新型双足机器人。
2019年1月8日，在上海理工大学举行2019国际机器智能研讨会暨成果展示会上，“上海理工大学机器智能研究院”揭牌成立。
▲上理工党委书记吴松与德国汉堡科学院院士张建伟为“上海理工大学机器智能研究院”揭牌。
可能很多人心中会有这样的疑惑，当走出实验室，“小贝”式机器人会给日常生活带来些什么呢？
事实上，突破了多项核心技术的“小贝”作为一个平台，拥有丰富的拓展性，例如加上摄像头就可以用于巡检，加上语音就可以迎宾陪护等等。
李清都教授介绍说：“随着‘被动行走+人工智能’的技术成熟度的提高，我们可以集成越来越多的成果，比如皮肤、视觉、抓取、操作等等，就能使机器人无论是体型外貌还是功能都能无限接近于人类。”这样一来，机器人可以取代人类做一些恶劣、危险、枯燥的工作，也就是大家所常说的“3D”工作。
▲足步机器人——“小贝”技术转化成果。
“解决一个问题，就让机器人获得一个功能，就能解放一部分劳动力，进而创造一定的价值。”基于这些成果，李清都教授团队已经研发出一款集智能、康复、助行于一体的产品———智能“足步机器人”。它采用独特的足式行走模式，利用摆腿实现人行走的步态感。在用户使用的过程中，该机器人可以通过动态感知人与机器人之间的距离，加框式支撑轮，在地面构建一个最佳支撑多边形，确保身体的稳定性，从而很好地保护使用者。同时，它还可以自动采集人双腿步态、双臂压力等数据，分析使用者的行走步态，监护使用者的健康状况。随着科技的发展，或许在不久的将来，机器人就能真正成为照顾老人、孩子起居的好助手、好伙伴。
▲张建伟教授介绍智能科技产品。
人工智能是当前科技发展的热点，也是世界经济与社会发展的重要杠杆。上海理工大学机器智能研究院将聚焦物理世界人工智能，研究人机共融基础理论和关键共性技术，形成一批国际顶尖的代表性成果，支撑学校跨学科协同建设，树立“新工科”人才培养典范。
早在2016年，上海理工大学联合德国汉堡科学院院士张建伟教授团队，成立了“人机共融技术及机器人医疗”国际联合创新实验室，利用人工智能将人类与机器高度融合，研究人机共融的信息物理系统，由此打造新一代“机器智能”。
相比现有人工智能研究机构，上海理工大学机器智能研究院更加注重“人与机器”在实际环境中协作、共融的智能理论和关键技术，开展人工智能基础研究、人机共融技术研究、智能制造技术研究、仿生机器人研究、医疗康复机器人研究，在智能制造、智能医疗、家居服务等军民应用领域，形成“高端装备+人工智能”的新特色，助力“中国制造2025”和德国工业4.0的对接，以及国家“新一代人工智能发展规划”战略实施，加强国际合作，推动人类发展和社会进步。
▲上海理工大学机器智能研究院科技成果展示。
是交叉学科研究平台，
也是新工科人才培养特区
据上海理工大学校长丁晓东介绍，成立机器智能研究院是上海理工大学抢抓人工智能发展的历史机遇，顺应国家发展需求，推进高水平大学建设的重要布局。机器智能是基于人工智能的跨学科研究，需要将人工智能与其他多个学科进行深度融合，而上海理工大学的机械制造和医疗器械是重要的传统学科，控制科学、光学工程和系统科学是发展迅速的优势学科，它们将为机器智能研究院的建设提供强有力的人才和科技支撑。
▲师生参观机器智能研究院科技成果。
机器智能研究院除了开展交叉学科研究外，还将不断探索人才培养新模式，成为上海理工大学深化本科教育改革、探索新工科人才培养的特区。研究院将依托控制工程、计算机、机械工程、系统科学、生物医学工程学科及相关本科专业，于2019年9月开始，从全校选拔招收“机器智能”新工科本科教育特色班。特色班充分发挥研究院跨学科、跨学院优势，不再分专业对学生进行培养，而是为其布置贯穿整个大学四年的大的项目，以完成大项目为目标，由学生自行根据项目需要选择所需课程，在此，每个学生的培养方案、课程体系都是个性化的，研究院可授予学生全校所有专业的学位。
▲上理工机器智能研究院学科咨询专家委员会专家聘任仪式。
上海理工大学机器智能研究院设立学科专家咨询委员会，聘请机器智能领域全球顶尖权威科学家担任委员，为研究院凝练研究方向提供专家指导、规划发展路径，为相关领域人才培养提供咨询建议和指导性意见。
